Leibniz Universität Hannover
Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
Automatisierte und autonome Systeme haben Einzug in unser Leben gehalten: etwa Staubsauger- und Mähroboter als autonome Helfer in Haushalt und Garten, oder auch automatisierte Fahrzeugsysteme wie Stau-, Spur-, Brems- und Kreuzungsassistenten. Sie sind aber auch in der Bauindustrie mit der Steuerung von Baumaschinen sowie in der Landwirtschaft mit dem Precision Farming im Einsatz. Aktuelle Entwicklungen zielen auf das Autonome Fahren oder die Nutzung von UAVs (unmanned aerial vehicle).
Umweltroboter müssen in der realen und komplexen Umwelt, also außerhalb von Labor- oder Fabrikumgebungen, sicher und zielgerichtet agieren. Wichtige Kompetenzen für eine erfolgreiche technische Entwicklung solcher Systeme sind daher die Beherrschung der Sensorik zur Positionierung, Navigation und Umwelterfassung. Dazu kommen Konzepte zur Speicherung und Strukturierung der riesigen Datenmengen der Sensoren sowie die Auswertung und Interpretation durch innovative Filtermethoden und Verfahren der Künstlichen Intelligenz.
Die Vertiefungsrichtung „Navigation und Umweltrobotik“ vermittelt diese Kompetenzen mit einem Schwerpunkt auf der Umgebungserfassung und -modellierung. Sie kombiniert in einer interdisziplinären Ausbildung Aspekte aus der Geodäsie (Sensoren, Navigation, Umwelterfassung, Auswertemethoden, kartographische Kommunikation) mit Robotik-Technologien.
In den ersten Semestern werden die für den Studiengang relevanten
Grundlagen im Bereich Geodäsie und Geoinformatik, Informatik und Robotik
gelehrt. Pflichtvorlesungen decken die grundlegenden Themen wie
Sensorik, Navigation, Auswertemethoden, Softwareentwicklung und
Modellierung ab. Je nach Bachelorabschluss ergeben sich unterschiedliche
Lehrveranstaltungen im Pflichtbereich. Der Wahlpflichtbereich ergänzt
die Pflichtveranstaltungen und ermöglicht schon früh eine
fachspezifische Vertiefung. Durch eigenständiges wissenschaftliches Arbeiten
werden Sie darauf vorbereitet, später
Entwicklungs- und Forschungsaufgaben in der Industrie oder in
Forschungseinrichtungen zu übernehmen.
Im 4. Mastersemester fertigen Sie
innerhalb von 6 Monaten eine Masterarbeit an. Wenn Sie alle Prüfungen
bestanden und die Masterarbeit erfolgreich beendet haben, erhalten Sie
den Titel Master
of Science (M.Sc).
Tanja Grönefeld
Studiengangskoordination
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